Como imprimir no navegador Firefox sem abrir a janela para selecionar a impressora?

Para evitar que a janela de propriedades da impressão abra ao imprimir no Firefox no Linux, digite about:config na barra de endereços do Firefox, pressione Enter, aceite o aviso de risco e procure por print.always_print_silent e defina o valor para True. 

Passo a passo:

Abra o Firefox: Inicie o navegador Firefox no seu computador Linux. 

1. Acesse as configurações avançadas: Na barra de endereços (onde se digita o endereço de um site), digite about:config e pressione Enter. 
2. Acesse as configurações avançadas: Na barra de endereços (onde se digita o endereço de um site), digite about:config e pressione Enter.
3. Aceite o aviso de risco: Se for solicitado, clique em “Aceitar o risco e continuar” ou uma opção similar para prosseguir para a página de configurações.
4. Encontre a preferência: No campo de busca da página about:config, digite print.always_print_silent.
5. Altere o valor: Localize a preferência print.always_print_silent e clique na opção para alterá-la. 
6. Defina para True: Mude o valor da preferência para True. 
7. Após seguir esses passos, a impressão ocorrerá diretamente para a impressora padrão do seu sistema, sem a abertura da janela de propriedades de impressão. 

Veja abaixo como deve ficar a página do navegador.